我们这几年陆陆续续测了几十款扫地机器人，也见证了这个行业的快速的提升。我们这次又是挑选了三款5000元价位的旗舰级产品：石头G20、科沃斯X2、追觅X30，都是今年发布的新品，本期内容就进行一期对比评测，对大家说它们究竟有哪些黑科技？

  先来看产品形态方面的对比。作为旗舰级产品，三款扫地机器人的基站配置很全面，像全自动的清洗、烘干、补水、集尘、抑菌，都有搭载。

  在机身形态方面，这三家头部品牌又发生了分歧，石头和追觅都是圆形机身，科沃斯采用的是圆角矩形，而且这个边角的曲率越做越大，眼瞅着就要变成正方形了。

  现在这几家品牌关于圆形和方形一直在争执：用圆形设计的品牌就说方形机身边角不规则，移动和转向的时候会发生磕碰；用方形设计的品牌就说圆形机身清理不到死角。至于圆形好还是矩形好，我们会在后面进行实测。

  此外还有一点机身形态上的差异，科沃斯把顶部的激光雷达取消了，放在前面的一角，这样一来整个机身就能做到完全平整，而且也能做到更低，只有9.5cm，便于在床底沙发之类的低矮空间穿梭。石头是9.65cm，追觅是10cm。

  对于这种旗舰级的产品，硬件参数是它们最不缺的东西，石头的最大吸力是6000Pa、科沃斯是7500Pa，追觅更恐怖，直接干到了8300Pa。

  我们在2m*2m的围栏里面撒了100g的绿豆和50g的咖啡粉，然后开启扫地模式。因为豆子比较大，会对机器人的行进路线造成一定的影响。

  在大约5分钟的清扫之后，石头和追觅这边看起来是比较干净的，科沃斯略微有些翻车，地面上的咖啡粉有一部分的残留。

  接着是拖地的测试，三款产品都内置水箱，拖地的续航能力会更好一些，然后石头家是继续坚持自己的道路，采用的是震动擦地，科沃斯和追觅都是旋转擦地。

  同样是在围栏内，我们倒了50ml的咖啡在地上，一摊是稍浓一些，另外一摊是稍淡一些。然后开启拖地模式进行清理，最后的结果和上一轮差不多，石头和追觅的地面要更干净一些，科沃斯还能看到一点点的咖啡残留。

  结合我们之前的一些测试，无论是扫地还是拖地，现阶段的扫地机器人都能做到比较干净，即使有一些残留，大不了就是再清理一遍就是了，都不会有太多问题。

  比如说这里，我们在边角也倒了一些咖啡：石头的做法比较常规，就是机器尽可能的贴边，然后能拖哪里就拖哪里。这里的咖啡是被边刷扫掉的，而不是被拖布拖掉的，它拖布真正触及的地方大概就只有这么多。

  接着是科沃斯，首先要承认，它的边刷确实足够长，彻底把咖啡搅开了，当真正需要用拖布拖地的时候，由于它的方形机身不方便转弯，所以能拖到的地方并不是很多。也就是说，它对于边角的扫地效果还可以，但是拖地或者扫拖时，还有一定的提升空间。

  最后是追觅，同样也是边刷先触碰到咖啡，但是它厉害的地方就在于，它在完成掉头之后，右侧的拖布会通过机械臂延伸出来，然后机器人再往后倒退一些，把咖啡清理掉。虽然依旧有一些残留，但是追觅的拖布覆盖面积已经远超于其余两款。

  追觅的这个设计还是有点东西的，既保证了机身的灵活性，又提升了死角的覆盖面积，即使放眼整个扫地机器人行业，那也是相当炸裂的存在。

  接着是对于毛发的清理测试，那些经常掉头发的用户，划重点，这里一定要认真看。一般来说，毛发会缠绕在主刷上，无论是胶刷还是胶毛一体刷，照缠不误，所以从主刷材质上下手并不是处理问题的最终方案。

  表现比较好的是追觅，它的思路是在滚刷上做了毛发切割，缠绕上去的毛发会被直接切开，这个设计的效果还不错，确实能解决掉大部分的毛发缠绕。

  接下来是避障的测试，石头和追觅都是线激光+AI视觉的方案，但是科沃斯是将混合的固态激光雷达嵌入到机身的边角，这种方案同样也是有利有弊，利是混合固态激光雷达的扫描频率和采样频率都要更高一些，弊是盲区巨大，只能覆盖到机身正前方。

  我们在围栏内放置了鞋子、电子秤、数据线、黑盒子，一共四件很常见的障碍物。

  先来看石头，虽然它没有触碰到任何一件物品，但是它只是在右半边晃悠，就是有点东西，但不是很多。

  接着是科沃斯，很不幸，四件物品全部都触碰到了，而且大多数的触碰都发生在没有激光雷达的这一侧，和我们之前的猜想也是完全吻合。

  最后是追觅，相对来说表现更好一些，只是轻轻擦到了一下数据线，其余都没有问题。

  除此之外，科沃斯和追觅在算法上也进行了更新，变聪明了，科沃斯是在基站的污水管道上增加了传感器，检测到回收的污水变脏的时候，会安排扫地机器人再去复拖一遍。追觅这边是基于AI识别和脏污识别，双保障，在行进的过程中如果检测到某一块区域比较脏，会增加拖布的压力，针对这个小范围进行精细化拖地，也会更精准一些。

  我们认为这些软件层面的功能要比去堆硬件配置更合理，费尽心思的去压榨硬件的极限，最后发现收益递减，远不如软件算法带来的提升大。当然了，科沃斯X2只有Pro版本才有这个脏污识别的功能，得加钱，追觅X30是全系标配这个功能。

  接着是自清洁，不同之处在于科沃斯和追觅是60度热水清洗，石头是常温水清洗。从清理洗涤效果上来看，确实是热水的清理洗涤效果更干净一些。

  换个角度，只有拖布洗干净了，后续才能拖的更干净。比较有意思的是，追觅在基站污水管道处装了一个光学传感器，如果检测到拖布非常脏，会重复清洗2遍。突然觉得，追觅的产品经理是开窍了：“行吧，你们尽管去卷各种清洗装置，我们就是用算法来洗2遍，我们洗完之后比你干净的多！”

  除了拖布的清洁之外，底下的托盘用久了也会残留很多的脏污，石头是左右刮洗拖布，滤网一侧会残留一些脏污，就是左右刮洗的时候把部分脏污推到这边了。

  科沃斯是凸起的触点，像这些触点周圈和底盘上其实都很容易残留脏污，而且特别难清理。

  然后追觅比较有意思的是，它又在底盘上装了一对刮洗装置，和汽车雨刷器比较像，拖布上的脏污掉到底盘上之后，然后刮洗装置会去刮洗底盘，最后全部回收到污水箱，这样的一个过程不要求我们动手。

  如果家中有地毯的话，为避免打湿地毯，这三款产品都是支持拖布抬升，石头支持连主刷一起抬起来。但是这个方案只支持短毛地毯，如果家中有长毛地毯，最好还是在App上画出一个禁区，不然一样会被打湿。追觅还有一个额外的解决方案，就把把拖布直接卸掉，留在基站内，“光着脚”出去扫地，这个不得不服。

  最后，咱们来总结一下这三款旗舰新品扫地机器人。就我们最近一段时间的体验来说，石头G20，这款产品非常的均衡，也符合我们对这个价位段产品的需求，但是我们会觉得它稍微有些平庸，没有过多的亮点。

  科沃斯X2，我们大家都认为它更像是G20的升级版，吸力更大、增加了热水洗、语音交互、视频管家等等，还是有一些超出我们预期的小惊喜的。

  最后是追觅X30，说实话追觅这波必须上大分，思路格外清奇。别人纠结是用圆形机身还是方形机身的时候，它直接用机械臂做成伸缩拖布，别人还在为了不打湿地毯拼命抬升拖布高度的时候，它直接把拖布丢在基站里面不带出来，别人还在研究怎么刮洗怎么热水洗的时候，它直接把拖布洗2遍。

  就好像那个老故事讲的一样，美国人耗资百万研究圆珠笔怎么在太空写字，后来发现苏联人用的是铅笔。